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阿特拉斯COP1838ME型鑿巖機結構和故障分析
作者:cqliugong | 時間:2021-10-28 11:30:14
我的觀點

COP1838ME型鑿巖機是一種巖石鉆孔設備,同時具有沖擊、回轉、推進、沖洗等多種功能。以阿特拉斯COP1838ME型鑿巖機為例,介紹鑿巖機主要部件的損傷,對鑿巖機部件的損傷原因進行分析,提出了避免主要部件損傷的方法,為液壓鑿巖機操作使用、維護保養(yǎng)提供理論支持。

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我單位使用的ROCKETBOOMER系列阿特拉斯鑿巖臺車均裝備了COP1838ME型鑿巖機,該型鑿巖機沖擊功率為18kW,適宜鑿鉆直徑40~102mm的炮孔。鑿巖中等硬度巖石,每鉆1m僅需20s。本文介紹該鑿巖機結構,并分析使用過程中的一些故障。

1.鑿巖機結構

鑿巖機由機頭、回轉機構、沖擊機構、機體等部件組成,其結構如圖1所示。機頭內部裝有導套、沖洗頭、止動環(huán),鉆桿通過連接套安裝在釬尾上,機頭內的導套可對釬尾起導向作用。沖洗套噴出的高壓水,用于將鉆桿鉆出的巖渣沖洗干凈。

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▲圖1 阿特拉斯COP1838ME型鑿巖機

回轉機構包括液壓馬達、齒輪箱、小齒輪、大齒輪、三棱套、旋轉襯套和滾動軸承等。液壓馬達輸出的動力經過小齒輪驅動大齒輪,從而使大齒輪在2組圓錐滾子軸承(瑞典斯凱孚公司SKF32016型和SKF32018型滾子軸承)上轉動。大齒輪通過三棱套、旋轉襯套驅動釬尾轉動,從而帶動鉆桿轉動。

沖擊機構包括中間體、沖擊活塞、前導向套、后導向套、換向閥、高壓蓄能器和緩沖蓄能器等。高壓油進入缸體內的換向閥后轉變?yōu)槊}沖壓力油,脈沖壓力油驅動沖擊活塞在前導向套和后導向套內往復運動,推動鉆桿產生沖擊動作。高壓蓄能器和緩沖蓄能器可對液壓系統(tǒng)進行保護并可增大鉆桿的沖擊力。

機體承載鑿巖機的旋轉力和沖擊力,3根側螺栓將鑿巖機的機頭、齒輪箱、中間體、缸體、后端等連接成整體。

2.故障分析
(1)機頭部件故障
機頭殼體前端環(huán)狀裂紋 

鑿巖機在低推進、無推進或者反向推進時進行沖擊,沖擊活塞的沖擊力通過止動環(huán)和沖洗頭傳遞到機頭殼體前端。該沖擊力長期作用,就會在機頭產生裂紋,直到機頭殼體的前部與后部分離,如圖2所示。因此在鑿巖作業(yè)中,操作人員要盡量少使用無推進或反向推進,在高沖擊力時則禁止使用無推進或反向推進。

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▲圖2 機頭殼體前部環(huán)狀斷裂

機頭導套磨損

機頭內的導套對釬尾起導向和支撐作用,若供應導套的脈沖潤滑油不足,導套潤滑不良,會加劇機頭導套的磨損。當磨損超過1mm即直徑大于39mm時必須更換,否則會造成釬尾回轉時偏心,使三棱套斷裂、沖擊活塞沖擊面過早磨損。

沖洗頭破裂

若使用的沖洗水含有酸堿腐蝕性,沖洗頭會被酸堿腐蝕性水所腐蝕,由此產生微小裂隙。該裂隙會造成沖洗頭加速磨損。若機頭殼體腐蝕或磨損,會造成沖洗頭往復竄動。若鑿巖機過多使用無推進力或低推進力,使沖擊力進一步增大,會造成沖洗頭破裂。沖洗頭破裂如圖3所示。

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▲圖3 破裂后的沖洗頭

沖洗頭內設有三道水封,為避免沖洗頭損壞,應保持沖洗頭水封完好,避免機頭殼體前端腐蝕,盡量避免無推進力、低推進力運行。

止動環(huán)磨損或破裂

止動環(huán)位于沖洗頭的后部,其磨損或破裂主要由反向沖擊、低推進力或者無推進力。更換釬尾時應同時檢査止動環(huán),如果止動環(huán)與釬尾花鍵接觸面磨損超過1mm或損壞應更換。為了防止疲勞損壞,每沖擊作業(yè)400h應更換止動環(huán)。止動環(huán)裂紋如圖4所示。

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▲圖4 止動環(huán)裂紋

(2)回轉機構故障

三棱套磨損或裂紋

三棱套常見的故障是內花鍵、外壁磨損以及整體開裂。磨損原因主要是缺少潤滑油或者使用的潤滑油的型號不對。如果三棱套內花鍵、外壁磨損嚴重,當鉆桿阻力過大時,三棱套就會開裂。驅動套外壁和大齒輪內孔之間的配合間隙應該小于0.2mm,大于該間隙應更換。鉆孔的孔徑過大,釬尾花鍵的扭矩增加,也是造成驅動套開裂的原因。開裂的三棱套如圖5所示。

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▲圖5 裂開的三棱套

滾子軸承損壞

滾子軸承損壞的主要原因是預緊力不合適。如果預緊力太小,會造成滾子軸承滾柱偏離軸承滾道,導致滾子軸承損壞。若預緊力過大,會造成滾柱接觸應力過大,導致滾柱、滾道早期磨損。軸承的預緊力可通過附加在端蓋上不同厚度(0.10mm、0.15mm、0.50mm)的調整墊來調整。損壞的滾子軸承如圖6所示。

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▲圖6 滾動軸承損壞

旋轉襯套損壞

旋轉襯套的作用是將釬尾的反彈力傳遞到緩沖活塞上。其損壞常常會導致其他部件繼發(fā)性損壞,因此建議每沖擊作業(yè)400h應更換該襯套,以防止由于疲勞破壞而造成繼發(fā)性破壞。

潤滑不良和疲勞破壞是旋轉襯套損壞的2個主要原因。如果襯套端面周圍變色說明出現(xiàn)了高溫跡象(這是潤滑不良所導致的)。旋轉襯套破裂情況如圖7所示。

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▲圖7 旋轉襯套碎裂

為了保證三棱套、滾子軸承、旋轉襯套潤滑,齒輪箱必須采用耐高溫的潤滑脂進行不間斷潤滑,應使用二硫化鉬潤滑脂。

(3)沖擊機構故障
沖擊活塞氣蝕和腐蝕

由于鑿巖機沖擊活塞承受油液的脈沖壓力,因此會在沖擊活塞上產生氣蝕。氣蝕程度取決于鑿巖機使用時間和承受沖擊力的大小。

沖擊活塞上的氣蝕經常發(fā)生在活塞前、后驅動區(qū)域的表面以及活塞密封區(qū)域和換向區(qū)間。如果氣蝕僅在沖擊活塞表面出現(xiàn)淡灰色痕跡,可以繼續(xù)使用。即使氣蝕使活塞表面略微粗糙,只要不是發(fā)生在活塞密封區(qū)域上,也不會影響鑿巖機的鑿巖效率。

當沖擊活塞的密封區(qū)域出現(xiàn)粗糙時,應更換沖擊活塞。通常沖擊活塞運行1000h以上時,發(fā)生氣蝕屬于正常現(xiàn)象。如果沖擊活塞運行時間很短即發(fā)生嚴重的氣蝕,則可認定運行條件異常,需對鑿巖機液壓系統(tǒng)進行檢修。長時間在低推進壓力下運行、頻繁的反打或者蓄能器充氮壓力不合適以及蓄能器損壞,都將加劇沖擊活塞的氣蝕磨損。

鑿巖機長時間在鹽性環(huán)境下運行,若有鹽性液體從釬尾進入沖擊活塞沖擊面,沖擊活塞沖擊面會形成腐蝕凹槽。防止沖擊活塞腐蝕的方法就是保持水不進入鑿巖機沖擊區(qū)域。

沖擊活塞的氣蝕磨損、鹽性腐蝕、液壓油液污染、側螺栓斷裂或者擰緊力矩不均衡,均會造成沖擊活塞發(fā)生咬死,甚至導致沖擊活塞斷裂。沖擊活塞斷裂如圖8所示。

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▲圖8 沖擊活塞斷裂

導向套磨損或氣蝕

推進壓力過低、長時間的反向推進、鑿巖機在蓄能器充氮壓力過低,會造成前、后導向套的氣蝕。如果前、后導向套端面上有氣蝕痕跡,但是導向面、外表面無損壞,不需要更換。沖擊活塞的氣蝕和磨損,會造成前,后導向套磨損,導致其與沖擊活塞咬死或斷裂。活塞導向套損壞情況如圖9所示。

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▲圖9 活塞導向套損壞

充氮膜片失效

當鑿巖作業(yè)時,若沖擊油管劇烈振顫,說明蓄能器膜片破裂。充入氮氣壓力過高是造成蓄能器膜片破裂的主要原因。

一般情況下,高壓蓄能器充氮壓力低于開孔壓力3~4MPa,一般充到11MPa為宜;緩沖蓄能器充氮壓力為2~2.5MPa。

蓄能器外殼破裂

若高壓蓄能器、緩沖蓄能器膜片破裂或氮氣泄漏,會造成蓄能器外殼產生環(huán)狀裂紋甚至破裂。開裂的蓄能器外殼如圖10所示。

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▲圖10 蓄能器外殼破裂

當鑿巖機出現(xiàn)振動噪聲過大、鑿巖能力降低、沖擊軟管振動過大時,可為蓄能器充氮,否則頻繁沖氮會造成蓄能器早期損壞。多次開啟關閉充氮閥后,可能造成關閉不嚴,導致氮氣泄漏。因此每次修理蓄能器時,應更換充氮閥。

(4)機體故障

機體故障主要是側螺栓斷裂。鑿鉆作業(yè)時鑿巖機側螺栓承受高頻沖擊力,可造成側螺栓松動或疲勞斷裂,如圖11所示。為了避免側螺栓斷裂,須按規(guī)定扭矩(300N.m~350N.m)擰緊。